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超聲波油耗設備

　　超聲波油耗設備是一款為企業的車隊管理者設計的油量監控設備，可用于防范司機偷油、優化運營成本、優化司機駕駛行為、輔助統計決策等。傳感器利用超聲波探頭來探測油位高度，再通過主機的內置程序對油量高度信號進行智能處理，將油量信息通過GPS發送到系統平臺，解析后生成油量報表。傳感器支持串口與模擬量輸出，與大多數品牌的GPS/北斗一體機實現對接，可輕松的將傳感器接入后臺監管系統。
　　產品采用的是由本公司自主研發并國內超聲波油耗設備技術，目前廣泛應用于汽車油耗監控項目;并遠銷海外。

超聲波液位傳感器

ACT系列默認參數：

?測量柴油和汽油液位，測量水位或其他液體液位請聯絡我們；

?安裝固定方式適合金屬材質油箱或罐體，塑料材質請參考超薄款；

?默認長潤協議模擬量65535=100cm，走長潤協議定位主機及油箱或罐體高度超過100cm請聯系修改。

一、概述

1、產品簡介

ACT采用高頻超聲波檢測技術對燃油、液態物質進行非接觸液面高度測量的傳感裝置。超聲波液位與傳統液位檢測設備相比，測量精度高、使用簡便，可外貼安裝（不破壞容器結構）、可接駁聯網設備實現液位遠程監控。超聲波油位傳感器專對車輛油量監測進行安裝以及算法優化，能適應復雜路況及特殊油箱車輛進行實時油量監測，并對危險品運輸車罐體液位也能輸出穩定的數據。

2、產品特點

?防水、輕量化結構設計，外貼不開孔安裝；

?雙螺栓固定支架，安裝簡單、固定牢固、方便拆卸；

?直流5V和9～36V供電，適配各種定位主機及車輛；

?RS232/RS485/4-20mA電流/0-5V電壓模擬量四種通訊接口；

?信號強度強，適應不同材質的油箱和罐體；

?內置抗干擾結構和電路，智能算法過濾、高穩定輸出；

?內置高精計算模型，毫米級測量分辨率；

3、適用范圍

?車輛遠程油耗監測；

?危化品運輸車罐體液位監測；

?工程機械油耗遠程監測；

?灑水車水罐水位監測；

?船用油箱油耗監測；

?儲液罐（單層）液體液位測量；

?灌裝液態燃氣測量。

二、電氣性能

1、基本參數

參數	規格描述		單位	備注
輸入電壓	DC5	DC9～36	V	兩款電壓版本
工作電流	≦20	≦30	mA	電壓越大電流越小
防爆等級	本安 Exia II CT6
測量范圍	46～1000		mm	（1）
測量精度	≤0.5%FS			（1）
分辨率	0.1		mm
測量角度	0～5		°	（2）
被測容器厚度	0.6～5.0		mm	盲區5cm（3）
	5.0～10.0		mm	盲區10cm（3）
	≥10.0		mm	（3）
通訊接口	RS232 / RS485			（4）
通訊速率	9600		bit/S	波特率可調
線序定義	黑色-地線；紅色-正極；黃色-TX/B；綠色-RX/A

備注：

(1)常溫1個標準大氣壓，默認測量液體為0#柴油。量程可修改，檢測量程大于100cm或其他液體介質，請說明，可修改量程和液體對應聲速出貨；

(2)容器壁厚2mm，鋼材質，內容10～100cm柴油，變換容器傾斜角度測試;

(3)盲區值視容器的材質和厚度決定，5～10mm壁厚盲區值需要改小，或≥10mm壁厚盲區值設定，請提供材質和準確壁厚，可重新設定盲區值出貨；

(4)長期備貨為RS232和RS485接口，電壓和電流模擬量輸出請提前預定，RS232傳輸距離建議小于10m，超過10m通訊距離請選RS485。

2、額定環境條件

項目	最小值	典型值	最大值	單位	備注
存貯溫度	-45	25	80	℃
工作溫度	-40	25	75	℃

3、可靠性測試條件

序號	測試項目	實驗條件	樣品數量
1	高溫高濕工作	75℃，85%RH，Power ON@24V，240hrs	3
2	低溫工作	-40℃，Power ON@24V，240hrs	3
3	高溫高濕存貯	80℃，90%RH，storage，120hrs	3
4	低溫存貯	-45℃，storage，120hrs	3
5	振動試驗	10-200Hz，15min，2.0G，XYZ三個軸向，每個軸向0.5小時	3
6	跌落試驗	1.2m自由落體跌落，5次@木質地板	3

注意：試驗后模塊通過功能測試即判定OK，性能衰減率≤10%。

4、產品尺寸

三、通訊說明

1、協議適用范圍

傳感器RS232/RS485兩種硬件接口進行通訊，可在自動協議模式、MODBUS受控協議模式、電容油桿協議各模式下工作（自動協議和電容油桿協議集成在一起，默認為自動輸出模式，使用受控協議，發對應命令即可自動切換到所需模式），協議(同時支持很多私有受控協議)不同控制方式也有所不同，購買時需說明所需協議類型。

2、通訊格式

接口	波特率	數據位	停止位	校驗位
RS232	9600 bit/S	8	1	無
RS485	9600 bit/S	8	1	無

3、自動輸出協議

（1）數據幀結構

*XD , 小時 , ID號 , 液位 , 實時值 , 信號質量 , 溫度，檢驗碼#

（2）數據范圍說明

名稱	頭碼	小時	ID號	液位值	實時值	信號質量	溫度	校驗和	結束碼
值范圍	*XD	0000- 9999	00- nn	0000- 9999	0000- 9999	0000- 0030	0248	0000- 9999	#
說明	-	單位：小時	任意兩位字符	單位： 0.1mm	單位： 0.1mm	-	單位： 0.1℃	-	-

（3）操作示例
設備定時2秒時間自動上傳一次液位信息，如下表格：

頭碼	小時	ID號	液位值	實時值	信號質量	溫度值	檢驗和	結束碼
*XD	0000	01	1786	1796	0000	0320	1371	#
幀的數據格式為：*XD,0000,01, 1786,1796,0000,0320,1371# 檢驗和的計算方式：對小時到溫度值的數據全部累加的和(逗號也算)，以ASCII碼方式顯示，發出的數據總長37byte,計算檢驗和的字節為sum=rx[4]+ rx[5]+…+rx[30]+ rx[31]

4、MODBUS受控協議
（1）寄存器功能列表
模式：RTU，傳感器為從機，傳感器地址：01（0x01）默認；0XFF為廣播地址；
校驗使用： CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1；

MODBUS （03）讀功能寄存器地址
狀態	地址	Byte_H	Byte_L	說明
只讀	0X00FF	軟件版本	系統狀態	版本1.0 : 10(0x0A），正常:128(0x80) 不正常:255(0xFF)注（1）
只讀	0X0100	距離		單位：0.1mm
只讀	0X0101	溫度		單位：0.1℃
只讀	0X0102	小時		開機時間計時，斷電不保存，分鐘數據僅低字節有效
只讀	0X0103	分鐘		開機時間計時，斷電不保存，分鐘數據僅低字節有效
只讀	0X0104	報警狀態		低字節有效，報警:166(0xAA) 不報警:0（0x00），僅油量異常時報警
MODBUS （06）寫功能寄存器地址規劃
讀寫	0X0105	聲速		聲波在介質中的傳播速度單位為：分米/每秒
讀寫	0X0106	波特率		0x01-9600(默認), 0x02-14400,0x03-19200，0x04-38400，0x05-56000, 0x06-57600，0x07-76800, 0x08-115200，0x09-128000
讀寫	0X0107	設置地址		設置地址時，對未知的設備地址用0xFF代替，同時設置的地址不能為0xFF，默認0x01
讀寫	0X0108	設置報警閥值		范圍(15-60)mm/30s 默認30mm/30s
讀寫	0X0109	設置報警時間		范圍(15-250)S /次默認60s/次
讀寫	0X010A	校正（升）		默認該功能關閉
只讀	0X010B	容量（標定后）		該功能保留
讀寫	0X010C	設置自動發送時間		設置自動輸出信號的間隔時間范圍(2-15)S
只讀	0X010D	信號質量		表示當前傳感器獲取信號質量的優劣，值越小，表示信號質量越高
讀寫	0X010E	設置最大的測量距離		設置距離范圍(100-1000)mm
只寫	0X010F	設置由受控輸出轉為自動輸出		當產品處于受控輸出時，可通過指令調整為自動輸出
讀寫	0X0110	設置測量介質模式		0X01為測油模式，0x02為測水模式；默認0x01
注：不正常標志用來指示傳感器電路的工作狀態，傳感器在檢測到超聲波測量狀態異常、溫度測量異常時，置傳感器異常標志，表示此時數據的不可參考性。

5、電容油桿兼容協議（長潤協議）

（1）設置液位傳感器ID（多傳感器，使用485/232通訊ID默認為01）

由終端或電腦發往液位儀的命令ASCII: $!ID0133

ID為命令 01為ID值

十六進制 : 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A

液位儀回復:

ASCII : *SID01OKOKOK39 表示成功。

*SID01NONONO42 表示失敗。

01表示設置的ID值，OKOKOK表示設置成功，ONONON表示設置失敗。

十六進制： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A

2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A

2）讀液位濾波數字量值（推薦作為GPS設備讀取命令）：

由終端或電腦發往油位計的命令:

ASCII : $!RY0151

十六進制 : 24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A

油位計回復:

ASCII : *CFV0100FA32B6

協議解釋： *CFV 為協議輸出；01 為返回地址位；00FA32為當前AD值，00為不足6個字節補0代替，FA32為當前油位AD值ASCII表示的十六進制，即表示當前油位值為0xFA32；B6為和校驗。

液位換算： *CFV0100FA32B6 ：00FA32（16進制）= 64050（十進制）

-> 64050 / 65535*1000 ≈ 977.3 mm

注: 此AD值為油位0%~~100%變化而對應的000000~~00FFFF的AD值

十六進制： 2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A

（3）設置及查詢超聲波液位盲區值

盲區設置指令：

ASCII：$!SQxxyy

xx是00~99 (00cm-99cm,步進1cm)

yy是$+!+S+Q+x+x的總和

例如: $!SQ054E、$!SQ104A、$!SQ154F……

設置超聲波油位傳感器盲區(默認為5cm)，由終端或電腦發往傳感器的命令：

ASCII：$!SQ054E (SQ為命令，05為5cm值，步進為1cm，最大99cm)

十六進制：24 21 53 51 30 35 34 45 OD OA

命令解釋：24 21 53 51 為固定格式，30 35為盲區值(表示5cm盲區，最大99cm)，34 45為24-45的和校驗。

盲區查詢指令：

ASCII：$SSQ104A

十六進制：24 53 53 51 31 30 34 41 OD OA

傳感器回復：*SSQ05OKOKOK86 （之前設置盲區5cm）

注意：設置傳感器ID命令兼容油桿修改ID的指令，可用油桿手柄修改ID；

ACT液位傳感器沒有阻尼系數設置，不支持修改；

設置查詢盲區值指令非長潤協議內容，只支持ACT液位傳感器修改。

四、選型說明

傳感器型號相對應出廠前選擇，用戶可根據實際使用需求選擇相對應型號。

產品包裝明細

序號	名稱	數量	單位	用途	備注
1	傳感器	1	個		自帶密封圈
2	雙螺栓固定支架	1	個	固定傳感器	上下螺帽上緊
3	延長線	1	條	8m裸線/3.5m防水線	8m裸線可打端子
安裝輔材
1	扳手	1	個	支架螺絲緊固
2	卡夫特AB膠	1	盒	粘貼固定支架	1：1混合均勻
3	找點耦合劑	1	支	測試找點	密封圈內涂滿
4	安裝黃油	1	支	傳感器安裝時耦合	密封圈內涂滿
5	密封硅膠	1	支	傳感器密封，螺絲防松	防護傳感器和支架
6	砂紙	1	張	打磨油箱	建議自帶
7	擦拭抹布	1		清潔油箱底部	建議自帶
8	扎帶	5	個	固定線纜	建議自帶
液位讀取工具
1	顯示板	/	個	測試安裝讀取液位	選配
2	充電寶	/		顯示板讀取液位供電	自帶
整套產品：毛重0.45Kg，包裝尺寸：23.2cm x 16.2cm x H5.9cm 外箱重量：毛重12.3Kg，外箱尺寸：50cm x 36cm x H30cm，整箱數量：20套/箱